私はその動作はやったことが無いのではっきりとはいえませんが、
E3DSetBoneQなどの"E3D〜Bone〜命令"で実現できるんじゃないでしょうか。
関連命令は、ヘルプブラウザで「E3D Bone」で検索してみてください。
サンプルのe3dhsp3_MouseDePose.hspが質問内容に近いもののようです。
参考にしてみてください。
過去の記憶に関連記事がありました。
moaの仕様が変わってたと思うのでそのままでは使えないかもしれません。あくまで参考で。
http://oirahakobito.seesaa.net/article/66381165.html
「Easy3Dサンプルwiki」でも質問受け付けています。
http://easy3d.wikiwiki.jp/