hspusbio.asとか言うからUSBかと思ったら、シリアルじゃねーか。
>お願いできるのであれば作って頂けると助かります。
そこまで面倒見切れんわ。
予め言っとくが、俺は現物持ってないから、全部想像だからな。
多分行けると思うが駄目だったときに恨むなよ。
とりあえず、これ買って来い。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-05841/
ドライバは多分ここだ。
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
違ってたらここら辺から探せ。
http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
で、データシートのピン配置見て、モータコントロールボード側の
シリアルのピン配置と合うように、こいつから線を延長しろ。
接続はcomポートになる。
HSPからcomポート使うなら、付属のプラグイン使う事になるからな。
あとはマニュアルの12,13,14ページよく読め。
google翻訳でもなんでも使って読み込め。
パッと見、
モーター1:前 10度 -> 1番フォワード 10度 -> 1F010
モーター2:後 30度 -> 2番リバース 30度 -> 2R030
モーター3:前 50度 -> 3番フォワード 50度 -> 3F050
モーター4:後 70度 -> 4番リバース 70度 -> 4R070
モーター5:前 90度 -> 5番フォワード 90度 -> 5F090
モーター6:後100度 -> 6番リバース 100度 -> 6R100
の時のコマンドが、全部並べて
「1F0102R0303F0504R0705F0906R100」
らしいが、デリミタとかチェックサムとか居るのかどうかもようわからん。
マニュアルの写真からみた専用ソフトのレイアウトから、
値を設定したらコマンドを組み立ててくれるぽいので
それを参考にするしかなさそうだな。
>それと hspusbio.as はこのマイコンでは使えますか?
そいつはUSB用でURLで示したボード専用だ。